Пример работы:

Cтоит FreeBSD, на нем lptmon мониторит LPT Порт к которому напрямую подключен объемник
и датчик идущий на дверь (простая кнопка, замкнутая или разомкнутая при закрытой двери)

Открывается дверь, в базу mysql пишутся логи что во столькото открыласт дверь и во столькото закрылась.  Некое вошедшее в дверь тело перемещается по кабинету, срабатывает объемник, пишет логи в базу, и пока он работает - каждую секунду выполняется скрипт который качает текущий кадр с камеры к себе на винт.

Еще можно отправить СМС если сегодня 1й раз открылась дверь или на любое другое событие.

Логика работы:

У LPT порта есть 5 ног чтения (они же пины) 10,11,12,13 и 15, заметьте 14й тут нет!.
Они являются входами и используются принтерами как тумблеры, при событиях например:
кончилась бумага,
принтер занят,
ошибка печати, итд итп.

Они то нам и нужны, к ним можно подключить 5 разных устройств.

Под FreeBSD работает программа lptmon которая мониторит эти пины.
Если взять кусок проволоки и замкнуть любой из вышеперечисленных пинов на землю (земля - любой с 18 по 25 пин этого же LPT порта) то программа будет считать что пин включился. Каждый пин может вызывать 3 события при которых можно выполнять комманды или запускать скрипты:
1. Пин включился
2. Пин работает (срабатывает каждую секунду пока пин замкнут)
3. Пин выключился

Собстно lptmon выполняя комманды при событиях от пинов запускает скрипты которые пишут в базу лог срабатывания, текущее состояние устройств подключенных к lpt порту, сохраняют скриншоты с камеры на винт, отправляют смс если нужно.

Приступаем к реализации.

Задача состоит в подключении к порту датчика двери и объемника а также реализации видеорегистрирования путем сохранения скришотов с ip камеры.
разделим ее на несколько этапов:
1. настройка софта и проверка lpt порта
2. подключение датчика открытости двери и объемника к lpt порту
3. настройка скриптов чтоб сохранялись кадры с камеры при наличии активности от объемника и велись логи в базу mysql

Настройка софта:

Создаем директорию /usr/local/etc/lptmon
качаем архив lptmon.tar.gz с программой lptmon с примерами скриптов и распаковываем:


#mkdir /usr/local/etc/lptmon #cd /usr/local/etc/lptmon #fetch http://zgbox.ru/files/notes/lptmon.tar.gz #tar -xzvf lptmon.tar.gz

Зеркало этого же файла:


файл скачан размер размещён примечание 683 25.7kb 2011-06-15 lptmon

В архиве лежит lptmon.c - это исходники программы, писал я ее сам, это моя первая программа на С++ под FreeBSD как и в прочем первая на C =) так что если есть примечения, дополнения - в студию.
Также там лежит сам уже откомпелированный файл lptmon, можно юзать его, установив chmod 777 lptmon если необходимо, а можно откомпелировать исходники коммандой


#CC lptmon.c -o lptmon_compiled

Директория to_rc.d содержит скрипт lptmon который необходимо скопировать директорию в /usr/local/etc/rc.d/ он нужен для автоматического запуска программы lptmon при старте FreeBSD. Также необходимо в файл /etc/rc.conf прописать lptmon_enable="YES" иначе никакого (авто)запуска он выполнять небудет. Собсно делаем:


#cp to_rc.d/lptmon /usr/local/etc/rc.d/lptmon #echo lptmon_enable="YES" >> /etc/rc.conf

Теперь программа lptmon будет стартовать с системой, также ее можно стартовать вручную как просто запустив ./lptmon так и выполнив rc.d скрипт /usr/local/etc/rc.d/lptmon start или stop
В запуске нет ничего особенного, просто запускается /usr/local/etc/lptmoon/lptmon а при stop убивается коммандой killall lptmon
Но пока не нужно ничего запускать, сначала нужно настроить конфиг, об этом чуть пожже.
Директория testlpt, в ней лежит программа pr22 и ее исходник для тестирования lpt порта. Работает просто: запускается, получает состояния с 10 по 15 пинов и если какойто пин замкнут на землю то выдает pin10 on
у меня в данный момент 10й пин замкнут на что программа отвечает


#./pr22 pin10 on

Ее тоже можно смело использовать в своих скриптах.
Итак собсно пробуем замнкть один или несколько из 10,11,12,13,15 пинов на землю (на любой с 18 по 25 пин) и запустить ./pr22
Если программа показывает что замкнутые пин(ы) в состоянии on значит все ок, если нет - то я хз почему не видит ваш lpt порт, ковыряйте исходники %)

Переходим к настройке самого lptmon
Итак, исходя из того, что у нас будет подключен объемник ну допустим к 10 пину и датчик открытия двери на 11 пин то сконфигурим так, чтоб при событиях объемника при старте, работе, и запуске выполнялись скрипты 10_start, 10_cycle, 10_end.
Для датчика двери только два скрипта при открытии 11_door_open и закрытии 11_door_close

Кладем конфиг lptmon.config из распакованного архива в /usr/local/etc/lptmon.config и редактируем любимым редактором, у меня это mcedit


#cp lptmon.config /usr/local/etc/lptmon.config #mcedit /usr/local/etc/lptmon.config

файл lptmon.config


#конфиг файл lptmon.config программы lptmon #должн лежать в /usr/local/etc/ #в параметрах допускаются табы и пробелы #ковычки не допустимы! #каждый пин может вызывать 3 события (выполнять комманды) при смене состояния: #1. при переходе из пассивного состояния в активное #2. при работе в цикле (срабатыват каждый раз при опросе если пин в #активном состоянии) #3. при переходе из активного состояния в пассивное #пример настройки 10го пина #опция pin10enable включает\выключает работу программы с пином pin10enable = yes #опция pin10revers определяет какое состояние для пина является #пассивным, оно же ждущий режим. (нормально разомкнутое или нормально #замкнутое) #если по умолчанию пин не замкнут на землю и будет переводиться в рабочее #состояние при замыкании его на землю, то эта опция устанавливается в "no" #или не указывается #Если пин по умолчанию замкнут на землю и переводится в рабочее состояние #при размыкании его с землей (например для объемника, т.к он срабатывает #разрывая цепь), то опция устанавливается в yes pin10revers = yes #комманда выполняемая при переходе пина из пассивного состояния в активное pin10onstart = /usr/local/etc/lptmon/10_start #комманда pin10oncycle выполняемая каждый раз при опросе пина #если он уже находится активном состоянии pin10oncycle = /usr/local/etc/lptmon/10_cycle #комманда pin10onend выполняемая при переходе пина из активного #состояния в пассивное pin10onend = /usr/local/etc/lptmon/10_end #Остальные пины 11,12,13,15 настраиваются по тому же принципу pin11enable = yes pin11revers = no pin11onstart = /usr/local/etc/lptmon/11_door_open pin11onend = /usr/local/etc/lptmon/11_door_close

MySQL и таблицы:

Подразумевается чтоб мускул уже установлен и настроен. У меня на данный момент стояла версия 5.0. В проекте используется 2 таблицы:
objects - в которой хранится список подключенных устройств, их текущее состояние
objects_hist  - это лог срабатываний устройств.
Имя базы: security.
Дамп всех таблиц также лежит в архиве и называется dump_security.sql
Естественно необходимо завести базу с именем security и экспортировать в нее таблицы из дампа.

Затем в таблицу objects добавить наши устройства указав их obname - имя объекта.
В нашем случае для объемника добавить запись с obname = scanner для датчика двери и obname = door.
Эти имена прописаны в скриптах.

Немного о скриптах:

Листинг скрипта (10_start) для события pin10onstart вызываемого при появлении активности от объемника, т.е. переход из спящего в рабочее состояние.


#!/bin/sh db_host=localhost db_pass=pass db_user=root db_name=security obname=scanner sql="use $db_name; insert into objects_hist (obname,status,dt) values ('$obname','up',now());" #echo $sql /bin/echo $sql | /usr/local/bin/mysql -h$db_host -u$db_user -p$db_pass sql="use $db_name; update objects set status='working', dtstart=now() where obname='$obname';" /bin/echo $sql | /usr/local/bin/mysql -h$db_host -u$db_user -p$db_pass /usr/local/etc/lptmon/cam_screen /usr/local/etc/lptmon/sms_start_activity

Данный скрипт выполняет два sql запроса к mysql. В таблицу objects_hist пишет логи срабатываний (в данном случае включение устройства), обновляет в таблице objects текущее состояние устройства с именем scanner см строку "obname=scanner". т.е присваивает ячейке ststus состояние working для объекта scanner

Помимо запросов скрипт выполняет еще два скрипта cam_screen который сохраняет скриншот с камеры в нужное место и sms_start_activity который через почтовый шлюз, один раз в сутки отправляет мне смс на телефон о том что мол во столько то началась активность в кабинете. Например начальник внепланово зашел в кабинет в 8:29 и что-то взял, а прийдя на работу я могу посмотреть скришоты с камеры и выяснить что ему было нужно =) Эти два скрипта также выполняются всеми другими скриптами 10_end, 11_start, 11_end чтоб обеспечить наибольшую скриншотосохранность.

Скрипт sms_start_activity отправляет смс путем отправки обычных писем на почтовый шлюз оператора. Правдо использует для этой цели простую программу smtp-cli которую можно установить из портов.

Скрипт cam_screen просто скачивает скриншот с камеры fetch'ем в тихом режиме и ложит в папку.

Подключение датчика и объемника к LPT порту

Тут ничего сложного, руководствуясь этой схемой (она же в начале статьи после распиновки LPT) подключаем датчик двери и объемник к lpt разъему. Я разобрал старый шнур от принтера, отпаял все ненужное и припаял нужное. И втыкаем его в комп.
запускаем pr22 и смотрим что он показывает


#/usr/local/etc/lptmon/testlpt/pr22 pin10 on

Видит что 10й пин замкнут объемником, закрываем дверь и пробуем снова:


#/usr/local/etc/lptmon/img/1/testlpt/pr22 pin10 on pin11 on

Теперь видно что 11 пин (который идет на дверь) замкнулся. Т.е все устройства работают нормально.

Проверяем пишут ли скрипты данные в базу путем их ручного запуска. Если да то можно запускать lptmon и наслаждаться процессом


#/usr/local/etc/rc.d/lptmon start Server start ok ! ok. PID=60997 reading settings.. interval=1000 p10os=/usr/local/etc/lptmon/10_start start working

Звиняйте за кривоватый вывод программы, над ним еще не работал, самое важное тут это строка start working которая появляется когда конфиг успешно прочитан и началась работа. Если этой строки нет - скорее всего нет конфига в /usr/local/etc/lptmon.config или произошла какая-то ошибка, возможно с портом, но я у себя не разу такого не наблюдал.

Даже нарисовал веб морду для этого дела: